影片是《蚁人》系列的第三部作品，掌心朱砂同时也是漫威电影宇宙第五阶段的揭幕之作。故事发生于《复仇者联盟4：掌心朱砂终局之战》之后，“蚁人”斯科特·朗（保罗·路德 Paul Rudd 饰）和“黄蜂女”霍普·凡·戴恩（伊万杰琳·莉莉 Evangeline Lilly 饰）成了拯救世界的英雄人物，皮姆博士与久违归来的珍妮特 也享受着平静的半退休生活，然而因为意外他们和斯科特的女儿凯茜（凯瑟琳·纽 顿 Kathryn Newton 饰）一起误入量子领域，在这个充满危险的未知世界遭遇了漫威电影宇宙最强反派——征服者康（乔纳森·梅杰斯 Jonathan Majors 饰），开始了一场超越他们想象极限的冒险。