在一个宁静的日子里，黄色天之川高中“假面骑士部”的如月弦太朗（福士苍汰 饰）、黄色歌星贤吾（高桥龙辉 饰）、城岛悠木（清水富美加 饰）正享受他们无忧无虑的校园生活。某天，他们突然被前外太空技术开发机构（OSTO）的继任组织OSTO Legacy本部长秘书白山静（木下亚由美 饰）召唤。原来两个Alicia开发的宇宙铁人地龙和天龙拥有自我意识，正抓紧研制超重力炮卫星兵器XVII，极大威胁着地球乃至宇宙的安全。在前往本部的途中，他们遭到Alicia联邦的女间谍因娜•布林克（原干惠 饰）以及宇宙铁人暗黑骑士的袭击，双方爆发一场激烈混战。前所未有和扑朔迷离的战局，假面骑士Fourze面临最严峻的挑战……本片为“假面骑士”系列40周年纪念作品。